在传统行业，如起重机等行业，采用普通感应电机驱动，对减速电机安装方法加速度没有明确要求，计算过程采用经验公式。

注意：当负载垂直运行时，注意计算重力加速度。

4.2惯量匹配

为了实现高精度的负载控制，需要考虑减速电机安装方法和系统的惯性是否匹配。

惯性匹配的原则是:考虑到系统的惯性相当于电机轴，与电机的惯性相比不超过10(西门子)；比值越小，控制稳定性越好，但需要的电机越大，性价比越低。如果你不明白具体的计算方法，请自己学习大学的“理论力学”。

4.3精度要求

计算电机的控制精度是否能满足减速器和传动机构变化后的负载要求。减速器或一些传动机构有一定的回程间隙，需要考虑。

4.4控制匹配

这方面主要是与电气设计师沟通确认，如伺服控制器的通信方式是否与PLC相匹配，编码器类型是否需要引出数据等。

值得一提的是，在做自动化设计的时候，要学会借外力。尤其是做非标自动化，面对太多设备的选择和计算，往往不堪重负。加班变成狗是正常的。目前减速电机安装方法厂商会提供技术支持。只要你给他提供负载、速度、加速度等参数要求，他们就有自己的软件自动帮你计算和选择合适的减速电机安装方法，非常方便。