大多数2.2kw减速电机的节点都是具有计算和通信能力的测量设备。它们可能具有嵌入式CPU，但是功能比较简单，其计算能力可能远不如一般。PC，没有键盘，显示等人机交互接口。有些甚至没有。CPU，单片机，只有简单的通讯接口，如各种传感器、变送器、各种数据采集装置等，如限位开关、感应开关、光电、温度、压力、流量、物位等。

现场接口和通信协议的常见分类

基于这些2.2kw减速电机控制网络的特性，各种接口必须满足控制网络的要求。目前，工业现场有四种接口:

(1)平台相关通用协议：OPC/DDE

(2)平台无关通信协议：ModBus，ProfiBus

(3) 2.2kw减速电机平台无关专有协议：大多数DCS协议，工业以太网协议

(4)特别协议：通过特殊方式获得的协议，如编程口、打印口等。