双输出轴减速电机PM型HB型VR型

步距角7.5°∼15°较多1.8°较多1.8°∼15°

双输出轴减速电机转矩小大中∼大

时间常数小∼中小大

价格便宜高价高价

如上表所示，应考虑转矩、步距角、时间常数和价格4点，以判断哪种双输出轴减速电机适合。

例如，PM轴承不像HB轴承那样使用滚柱轴承，而是使用金属滑动轴承。例如，在施加弹性负荷时，使用皮带传递负荷或使用滚珠丝杠传递扭矩。金属滑动轴承的径向载荷或止推载荷的许可值会出现故障，因此应注意PM轴承的使用温度范围。VR双输出轴减速电机在使用双输出轴减速电机时应进行闭环控制，因此VR双输出轴减速电机很少使用。原因是它的价格接近HB双输出轴减速电机，分辨率只有HB。½，而且没有永磁电机高效，暂态特性差。HB型扭矩大，分辨率高，多用于定位或低速运行，但容易产生振动或噪音问题。

2、判断力矩需要多大:静力矩是选择双输出轴减速电机的主要参数之一。在判断需要多大的静力矩时，需要保证双输出轴减速电机的输出扭矩大于负载所需的扭矩，从而保证整个系统的正常运行，负载可分为惯性负载和摩擦负载。单个惯性负载和单个摩擦负载是不存在的。直接启动时，应考虑两种负载。加速启动时，主要考虑惯性负载。恒速运行时，只需考虑摩擦负载。在计算整个机械系统的负载扭矩时，电机的矩频特性可以满足机械负载，并且有一定的进度，以确保其余量。