目前市场上使用较多的双输出轴减速电机安装规格为20*20mm(NEMA8)、28*28mm(NEMA11)、35*35mm(NEMA14)、NEMA1639*39mm、42*42mm(NEMA17)、57*57mm(NEMA23)、86*86mm(NEMA34)、110*110mm(NEMA42)，双输出轴减速电机的座椅尺寸越大，输出扭矩越大。如果电机安装空间有限，输出扭矩不足，可以考虑力矩增强型双输出轴减速电机。扭矩增强技术可以在全速范围内提高25%到40%的电机输出扭矩。该技术在不提高输入电压或输入电流的情况下，通过优化磁路设计来提高输出扭矩。

5、确定双输出轴减速电机的定位精度:高定位精度双输出轴减速电机具有分辨率高、齿槽扭矩小、动态扭矩大、暂态特性好的特点。双输出轴减速电机相数越多，定位精度越高，步距越小，定位精度越高。但由于电机多相结构，加工制造的复杂性也相应增加。目前双输出轴减速电机市场上大多采用两相1.8°和0.9°、三相1.2°、五相0.72°和0.36°等待方案，如对振动噪声有要求，也可采用微步细分的方法。