轮边电机减速器是一种离散式运动装置，它与现代数字控制技术有着本质的联系。步进式电动机在目前国内的数字控制系统中得到了广泛的应用。随着轮边电机减速器全数字交流伺服系统的出现，交流伺服电动机在数字控制系统中的应用越来越多。为适应数字控制的发展趋势，大多数运动控制系统使用轮边电机减速器或全数字交流伺服电动机作为执行电动机。虽然它们在控制方法上相似(脉冲串和方向信号)，但在性能和应用场合上有很大的不同。现在，它们的性能。