两相混合轮边电机减速器的步进距角一般为3.6度和1.8度，五相混合轮边电机减速器的步进距角一般为0.72度和0.36度。还有一些高性能的轮边电机减速器，步进距角更小。例如，四通公司生产的一种用于慢走丝机床的轮边电机减速器，步进距角为0.09度；德国百格拉公司（BERGERLAHR）通过拨码开关，可将三相混合轮边电机减速器的步距角设置为1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，兼容了两相和五相混合轮边电机减速器的步距角。

由电机轴后端的旋转编码器保证交流伺服电机的控制精度。以松下全数字交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机，其脉冲当量为360度/10000=0.036度，因为驱动器内部采用了4倍频技术。对带有17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机，即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。轮边电机减速器的脉冲当量为1.8度的1/655。