轮边电机减速器在低速时容易出现低频振动。振动频率与负载和驱动性能有关，一般认为振动频率是电机空载起跳频率的一半。这种由轮边电机减速器的工作原理决定的低频振动对机器的正常运行非常不利。当轮边电机减速器在低速运行时，通常应采用阻尼技术来克服低频振动，例如在电机上添加阻尼器或在驱动器上使用细分技术。

交流伺服电机运行非常稳定，即使在低速时也不会振动。交流伺服系统具有共振抑制功能，可以覆盖机械刚性不足，系统内部具有频率分析功能（FFT），可以检测到机械的共振点，方便系统调节。

不同的矩频特性

轮边电机减速器的输出扭矩随着转速的增加而下降，在转速较高时会急剧下降，因此其最高工作转速一般为300。～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，可输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。