轮边电机减速器一般具备过载能力。交流伺服电机过载能力强。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和扭矩过载的能力。其最大扭矩为额定扭矩的三倍，可用于克服启动瞬间惯性负载的惯性扭矩。由于轮边电机减速器没有这种过载能力，为了克服这种惯性扭矩，往往需要选择扭矩较大的电机，机器在正常工作期间不需要这么大的扭矩，导致扭矩浪费。

不同的运行性能

轮边电机减速器的控制是开环控制。如果启动频率过高或负载过大，很容易丢失或堵塞。如果停止时转速过高，很容易发生过冲。因此，为了保证其控制精度，应处理好升降速的问题。

交流伺服驱动系统采用闭环控制，驱动器可以直接对电机编码器的反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现轮边电机减速器丢步或过冲现象，控制性能更可靠。