轮边电机减速器从静止加速到工作转速(通常每分钟几百转)，轮边电机减速器需要2000转～400毫秒。以松下MSMA400W交流伺服电机为例，交流伺服系统具有良好的加速性能，从静态加速到额定转速3000RPM只需几毫秒，可用于控制需要快速启停的场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能上优于轮边电机减速器。然而，轮边电机减速器经常用于一些要求不高的场合执行电机。因此，在控制系统的设计过程中，应综合考虑控制要求、成本等因素，选择合适的控制电机。

轮边电机减速器是一种将电脉冲转换为角位移的执行机构。一般来说，当步进驱动器接收到脉冲信号时，它会按照设定的方向驱动轮边电机减速器转动固定角度(以及步进角度)。

你可以通过控制脉冲数来控制角位移，从而达到准确定位的目的；同时，你可以通过控制脉冲频率来控制电机的旋转速度和加速度，从而达到调速的目的。

轮边电机减速器有三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；

反应步进一般为三相，可以实现大扭矩输出。步进角一般为1.5度，但噪音和振动都很大。20世纪80年代，欧美等发达国家被淘汰；

混合步进是指混合永磁和反应的优点。它分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度，五相步进角一般为0.72度。这种轮边电机减速器应用最广泛。