MakeMaker机器人使用的是n20减速电机 机器人，减速电机实际上是在普通电机上加了一些齿轮结构，将电机转动速度减下来，这样电机的扭矩就大了，可以理解为力气更大了，但是速度更慢了。

n20减速电机 机器人上面安装了两个减速电机，这样就可以通过对电机的控制实现机器人的行走控制了，例如两个轮子一起正转，机器人就前进；一起反转，机器人就后退；左边后退右边前进，机器人就原地左转；左边前进右边后退，机器人就原地右转；当然也可以左慢右快，机器人就左转弯......总之通过对两个轮子转速和转向的控制，就可以实现对n20减速电机 机器人的控制了。

  由于Arduino的数字输出口输出电流很小，所以不可以直接用Arduino的数字输出口连接电机，这样会导致Arduino电流过大而死机或者烧毁。所以就需要加一个电机驱动模块，MakeMaker小机器人使用了L293D电机驱动芯片。

L293D可以实现两路电机的驱动，每一路驱动需要三个端口控制，其中一个端口使用PWM信号控制电机转速，另外两个控制电机的正反转。MakeMaker小机器人使用了D3，D4，D5来控制A电机，D6，D7，D8来控制B电机。

  Arduino可以很方便的来实现小车的运动，下图的程序块就实现了小车的前进：

具体4、5和7、8哪个高哪个低需要烧入程序后观察机器人的行走再进行修改，可以参考视频教程中的做法。