由于一个前进或者右转就需要6个程序块的组合，所以如果要实现一个复杂的运动，主函数就会相当复杂了，特别是如果前进需要多次使用的话，就更麻烦了，还有这样写出的程序可读性也很差。所以这里我们需要使用n20减速电机 机器人程序里的函数。

  Mixly里提供了n20减速电机 机器人两种函数，一种是没有返回值的函数，另一种是带有返回值的函数。这一篇就使用第一种，无返回值的函数。

  其实这种n20减速电机 机器人函数无非就是将若干程序块打了个包，之后每次执行这个函数就相当于执行函数打包的那些程序块。所以针对这篇内容，我们可以将小车前进、后退、左转、右转分别命名一个函数：

  函数定义好后，其实是不会自动运行的，必须在主程序里调用它才会运行。所以最后我们控制小车运动的程序就可以写为：

  怎么样，是不是看起来非常简洁了呢。

好了，这篇就介绍到这里，大家可以试着让机器人做各种运动哦。当然也有可能你的机器人虽然执行了前进，但是它却没有走的很直，老是会向一侧转弯，这是由于不同电机的性能可能会有所差别导致的，这时就需要对电机的转速进行调整了。所以，首先试着能让你的机器人走直线吧！