摘要：n20减速电机 机器人是一个小巧可爱的机器人，身高大约10公分，特点是平衡感好，长得很白以及善于卖萌。作为全球最迷你的自平衡机器人，n20减速电机 机器人身材虽小，但配置有丰富的传感器—陀螺仪，超声波，Motion sensor，如果喜欢的话你可以让它自主巡线，跟踪，避障…更重要的是，它是完全开源的，从硬件到软件的资料都会在下文中提供下载。

n20减速电机 机器人的功能演示

自平衡站立

自平衡行走转向

手机APP遥控及交互

超声波感应

摄像头目标跟踪

卖萌

Nano与蛋黄

Nano的创意始于2013年暑假，那时候它还叫“蛋黄”，当时的想法是制作一个入门级的自平衡小车(因为赶上学校飞思卡尔比赛，当时报的平衡组，当预习功课了)，初步的设想是：基于Arduino制作，可以用PS2手柄遥控，能平衡能走，最好还会卖萌。

其实那也是我第一次接触和使用Arduino，当时少年穷…买了一块国产的mini pro裸板，感觉有点开心，然后没多久就被我瞎接电源给霍霍了…

最初版的蛋黄就是用mini pro做的，由于当时还没有3D打印机可供差遣，所以所有部件连接基本都是靠万能的万能胶，整体结构十分的粗犷，怎么说呢，这也许就是蒸汽朋克风吧(并不是)。

当时做的一个小视频《蛋黄物语》：

蛋黄的资料发在论坛之后引起了不少关注，很多同学被顺利地带进了自平衡小车的坑…一年多时间还不断有人问我相关的问题，也正因如此，羞愧于靠着这么点干货应付大家许久，加之个人对自平衡系统有了更深刻的理解…于是决定改进初代蛋黄的诸多不足，着手设计制作蛋黄的2.0版本。

当时对于初代的不满情绪主要集中体现在外表(毕竟颜值就是战斗力)，速度控制(当时几乎没有用上速度环，只能靠不断手动调节平衡点进行移动)，扩展性(初代的外设太简陋，没有完全发挥处理器的性能)，以及外表(可以看出我真的很在意…)。

最后就有了Nano啦~