2018-2021 年，n20减速电机 机器人公司营收复合增长率为 16.74%，营收体量稳步增长。2022H1，疫情导致原材料价格上涨、公司交付能力下降，营收同比下降 7.9%，归母净利润同比下降 28.3%，主要系计提可转债利息的影响。

减速电机业务营收占比逐年下降，2022H1，减速器及智能执行单元业务营收占比最高，达 54.3%。2018-2021 年，减速电机为公司营收占比最大的业务，营收份额逐年降低至 44%。减速器业务及智能执行单元营收占比从 2018 年的 25%提升至2022H1 的 54.3%。

2018-2022H1, n20减速电机 机器人公司减速器业务毛利率持续下降，主要受行星减速器业务影响。目前减速器业务板块收入占比最高的是行星减速器。其中，传动行星减速器以出口为主，享受一定产品溢价。2020年以来疫情影响出口，海外客户订单量减少，公司传动行星减速器毛利率从超过45%降至2022H1的36%。精密行星减速器则受产品同质化竞争影响价格下降导致毛利率降低。

n20减速电机 机器人公司战略重心转移至RV和谐波减速器，有望扩大规模效应以提升盈利水平。公司减速器业务板块的战略重心向谐波减速器和RV减速器倾斜，新增产能主要用于RV、谐波减速器的扩产。2022H1，公司综合毛利率同比小幅下降0.6pct。其中，2022Q1，综合毛利率27.13%，同比增长1.5pcts。2022Q2，在我国华东地区疫情管控情况下，毛利率环比仅下降2.5pcts，同比下降0.58pcts。目前公司RV、谐波减速器出货量仍然较小，未来产能顺利爬坡、销量增长后有望扩大规模效应，提升利润水平。