日期:2023-04-09 15:35:48浏览量:4840
在使用微型n20减速电机的减速比时,有的客户问过这样的问题:“微型直流减速电机齿轮箱输出轴上的转矩负载,如何计算微型电机+齿轮箱组合的最终运行条件呢(如n20减速电机的减速比电流、转速等等)?”
为此工程师做了如下举例:
假设使用微型n20减速电机的减速比N20(直流电机)+16/7,43:1(减速比)并在直流电机端子上接入12V电压,输出轴扭矩为71mNm。
此时减速比为43:1的减速齿轮箱16/7的数据表效率值为70%,这代表直流电机产生的扭矩30%会在齿轮箱损失。最简单的解决方法就是将扭矩适当增加数量,并计算,就好像减速齿轮箱效率为100%,这在种情况下,将减速齿轮输出扭矩提高了30%,扭矩便达到了92mNm。
即:扭矩=71mNm×1.3=92mNm
然后,反射回直流电机的扭矩就是总扭矩除以传动比:
电机扭矩= 92 mNm÷43 = 2.1 mNm
微型直流减速电机转矩常数是比例常数,它定义了微型直流减速电机轴上的转矩与微型直流减速电机绕组中电流之间的关系。在这种情况下,电机N20电机的转矩常数为14.3 mNm / A。也就是说,电动机绕组中每增加1 Amp,电动机就会产生14.3 mNm的扭矩。在这种情况下,电动机常数的倒数为0.070 A / mNm。由于我们已经计算出电动机轴上的转矩为2.1 mNm,因此可以使用转矩常数的倒数来计算由于外部负载而产生的微型直流减速电机电流:
电流=0 .070 A / mNm x 2.1 mNm = 147 mA
微型直流减速电机的内部摩擦很小,需要一定比例的电流来驱动它。该电流定义为电动机空载电流。在这种情况下,如该值为8 mA。由于电动机需要147 mA的电流来驱动外部负载,而需要8 mA的电流来驱动其自身的内部摩擦,因此该应用所需的总电流为155 mA。