微型直流n20减速电机的减速比的速度是它所驱动的负载的线性函数。使微型n20减速电机的减速比速度与微型n20减速电机的减速比转矩负载相关的比例常数是转矩与速度曲线的斜率。通过将列出的电动机空载速度(标称电压和0外部负载下的速度)除以失速转矩(0速度和最大转矩)来计算该斜率。对于微型直流减速电机转矩与速度的关系曲线的斜率由下式给出：

斜率= DY / DX = -7900 rpm / 10.5 mNm = -752 rpm / mNm

请注意，直线的斜率是负值，表示随着电动机负载的增加，速度损失会更大。在这种情况下，我们计算出的斜率负载为2.1 mNm。因此，由于该外部转矩负载而导致的斜率速度损失为：

速度损失= -752 rpm / mNm x 2..1 mNm = -1579 rpm

在斜率轴上没有负载的情况下，电动机速度将为7,900 rpm。在2.1 mNm的负载下，电动机将从空载值损失1579 rpm。因此，在此应用中，电动机速度通过以下方式呈现：

电机速度= 7900 rpm-1579 rpm = 6321 rpm

在负载下，减速机输出轴上的电动机速度就是电动机速度除以齿轮比。在这种情况下：

输出速度= 6321 rpm / 43 = 147 rpm