航模减速电机的主要特点：具有反向自锁功能，可具有较大的减速比，输入轴与输出轴不在同一轴上，也不在同一平面上。但一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力。它体积小，精度高，但缺点是柔性轮的使用寿命有限，不耐冲击，与金属零件相比刚性差。航模减速电机不入速度不能太高。行星减速电机具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、使用寿命长、额定输出扭矩大等优点。但是价格稍微贵一些。齿轮减速电机具有体积小、传矩大。齿轮减速电机是在模块组合系统的基础上设计和制造的。电机组合、安装形式和结构方案较多，传动比分级精细，满足不同的使用条件，实现机电一体化。齿轮减速电机传动效率高，能耗低，性能优越。摆线针轮减速电机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动模型。它是一种理想的传动装置，具有许多优点，应用广泛，可以反向运行。

减速电机的应用领域：

减速电机是国民经济中许多领域的机械传动装置行业产品包括各种齿轮减速电机、行星齿轮减速电机和蜗杆减速电机，还包括各种特殊传动装置，如增速装置、调速装置、各种复合传动装置，包括柔性传动装置等。航模减速电机产品和服务领域包括冶金、有色金属、煤炭、建筑材料、船舶、水利、电力、工程机械和石化等行业。

中国航模减速电机行业已经发展了近40年。减速电机产品广泛应用于国民经济和国防工业的各个领域。食品轻工业、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、道路建筑机械、水利机械、化工机械、矿山机械、运输机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业对减速电机产品的需求旺盛。