减速电机和步进电机优点：成本低，噪音低，使用寿命长。

减速电机和步进电机缺点：启动扭矩小，速度难以控制，在运行过程中受到负载和电源电压变化的影响较大，低速运行不稳定，有蠕变现象。

减速电机和步进电机优点：速度受脉冲控制，低速或高速极稳定，不受电压和负载变化的影响，使用寿命长，精度高。

缺点:噪音比其他电机大，根据电机的性能在一定速度下产生共振。需要专门控制电路驱动。在相同功率下，效率低，高速扭矩小于其他电机。