作为一种数字执行元件，减速电机和步进电机被广泛应用于运动控制系统。很多用户朋友在使用减速电机和步进电机时，感觉电机工作时有很大的发热，心存疑虑，不知道这一现象是否正常。事实上，发热是减速电机和步进电机的普遍现象，但是什么样的发热程度才算正常，怎样才能最大限度地减少减速电机和步进电机的发热呢？第一，要了解减速电机和步进电机为何会发热。对各种减速电机和步进电机而言，内部均由铁芯和绕组线圈组成。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗与电阻和电流的平方成正比。这就是我们常说的铜损。如果电流不是标准的DC或正弦波，也会产生谐波损耗。铁芯具有磁滞涡流

效应，在交变磁场中也会产生损耗。其大小与材料、电流、频率和电压有关，称为铁损。铜损和铁损都会以加热的形式表现出来，从而影响电动机的效率。减速电机和步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率相对较低，电流一般较大，谐波成分较高，电流交变频率随转速变化。因此，减速电机和步进电机的发热普遍存在，比普通交流电机更严重。此外，减速电机和步进电机的加热控制在合理的范围内。电动机发热的许可程度主要取决于减速电机和步进电机内部的绝缘等级。在高温下(超过130度)内部绝缘性能将被破坏。因此，只要内部不超过130度，电动机就不会损坏，此时表面温度将低于90度。因此，减速电机和步进电机的表面温度在70-80度之间是正常的。如果简单的温度测量方法对温度计有用，也可以粗略判断:可以用手触摸1-2秒以上，不超过60度；只能用手触摸，70-80度左右；如果滴几滴水快速气化，就会超过90度；当然也可以用温度枪检测。