采用恒流驱动技术，减速电机和步进电机在静态和低速下，为了保持恒力矩输出，减速电机和步进电机电流将保持相对恒定。当电机内部反电势上升到一定程度时，减速电机和步进电机电流会逐渐下降，扭矩也会下降。所以，铜损引起的发热情况与速度有关。在静态和低速时，热量一般较高，高速时热量较低。但减速电机和步进电机铁损变化的情况(尽管占比较小)并不完全正确，而电机整体发热是两者的总和，因此以上只是一般情况。