尽管减速电机和步进电机的加热一般不会影响电动机的使用寿命，但对于大多数客户来说是不必要的。但严重的发热会带来一些负面影响。例如，由于电动机内部各部分的热膨胀系数不同，结构应力的变化和内部空隙的微小变化会影响电动机的动态响应，高速时容易失去步伐。此外，在某些情况下，减速电机和步进电机不允许过热，例如医疗器械和高精度测试设备等。所以电动机的发热应该得到必要的控制。最终，减少电动机的加热。减少减速电机和步进电机发热，即减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流。这就要求在选择时尽量选择电阻小、额定电流小的电机。对于两相电机，不需

要并联电机就可以使用串联电机。但这常常与扭矩和高速的要求相冲突。对于选定的电机，应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能。前者在电机处于静态状态时自动减少电流，后者干脆切断电流。此外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波较少，电机发热较少。减少铁损的方法不多，电压等级与此有关，高压驱动的电动机尽管能提高高速特性，但也能增加发热。因此应选择合适的驱动电压等级，兼顾高速、稳定、发热、噪声等指标。