减速电机和步进电机按照通常的区别分为减速电机和步进电机、DC有刷伺服电机、DC无刷伺服电机和交流伺服电机。随着科学技术的不断进步，压电陶瓷电机、直线电机、音圈电机等许多特殊伺服电机应运而生。在这里，我们主要谈谈伺服电机在正常意义上的选择。在很大程度上，选择什么样的伺服电机取决于负载的物理特性、负载的工作特性、系统要求和工作环境。一旦系统要求确定，无论选择什么样的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯性等。减速电机和步进电机通常用扭矩或力量来衡量电动机的大小，因此选择电动机时，首先要计算转换到

电动机轴端的负载扭矩或力量。在计算扭矩后，需要留下一部分余量，一般选用电动机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，以保证电动机的可靠运转。此外，还需要计算转换到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量55：为了保证伺服系统响应的快速性。如果电机和负载之间有惯性，扭矩不匹配，那么减速电机和步进电机只能在电机和负载之间牺牲速度来增加，然后你需要权衡。在选择了使用多大扭矩的电动机之后，需要做的就是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括负载是高速还是低速，加速需求是多少，需求是否频繁起停，频率需求是多少，系统运行精度等等。