一. 57减速电机机壳带电故障的原因可能是：

1.潮湿或绝缘严重老化的57减速电机绕组；

2. 57减速电机接地不良；

3.电源线与接地线错误；

4.接线板污垢严重；

5. 57减速电机导出线绝缘老化损坏；

6.绕组端部顶盖接地。