目前，减速电机行业中较常见的类型有蜗轮减速电机、谐波减速电机、行星齿轮减速电机、摆线针轮减速电机等。以下是一些常用的简要介绍：

1）变频减速电机的主要特点是可以反向自锁，减速比相对较大。输入轴和输出轴不在同一平面和轴上，但也有一些缺陷，如体积大、精度差。

2）谐波减速电机主要通过谐波传动实现传动效果，谐波传动通过变频减速电机可控可控柔性元件的弹性来实现。它体积小，精度高，但缺点是柔性轮刚性弱，使用寿命短，输入速度低。

3）变频减速电机是一种常用的类型。其结构紧凑，回流精度高，回流间隙小，额定输出扭矩高，但价格也很高。