引言和概述

减速驱动轮毂电机技术别称“车轮内装电机技术”，它的最大特点就是将动力、传动、制动装置都整合到轮毂内，使电动汽车的机械构造获得极大程度的简化。

减速驱动轮毂电机技术最早应用于 1900 年，保时捷制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，标着着减速驱动轮毂电机技术与电动汽车完美结合的开端。到了 20 世纪 70 年代，轮毂电机技术进一步在矿山自卸车等工业领域得到推广应用。

电动汽车驱动系统作为电动车的关键技术和重要设计环节，其驱动形式通常包括电机直接驱动和带减速器驱动的两种驱动形式，减速驱动多为一级减速驱动，两级轮边减速驱动很是少见。

法国 TM4 公司设计的一体化轮边驱动系统采用外转子式永磁电动机，将电动机转子外壳直接与轮辋相连，将电动机外壳作为车轮的组成部分，并且电动机转子外壳集成为鼓式制动器的制动鼓，制动蹄片直接作用在电动机外壳上，省却制动鼓的结构，减小了轮边驱动系统的质量，集成化设计程度相当高。

该轮边驱动系统所使用的永磁无刷直流电动机的性能非常高，其峰值功率可达到 80kW,峰值扭矩为 670Nm，最高转速为 1385r/min，额定功率为 18.5kW，额定转速为 950r/min，额定转矩为 180Nm 额定工况下的平均效率可达到 96.3%。