本文所述减速驱动轮毂电机行星减速系统结构简图，圆柱齿轮和减速齿轮构成 一级减速系统，行星排为二级减速系统，太阳轮与减速齿轮装配为一体或制造为一体化齿轮。

1—圆柱齿轮；2—电动机；3—行星轴；4—圆锥滚子轴承；5—减速齿轮 ；6—减速器 壳体；7—内齿圈；8—行星轮；9—行星架；10—太阳轮；11—花键；12—减速端盖；13—连接螺栓

减速驱动轮毂电机动力由电动机输入，经行星架输出至支撑轴，最终传至轮毂。减速齿轮和太阳轮共同绕支撑轴旋转，内齿圈固定安装在减速器壳体内部，且可拆卸更换，易实现维护养。所述支撑轴也是传动轴，它为一阶梯轴，其既承受弯矩又承受转矩，力学性能较高，两端通过圆锥滚子轴承安装在减速器端盖和减速器壳体上，可承受一定的轴向力。 

减速驱动轮毂电机所述减速器壳体和减速器端盖共同组成密封的箱体，构成整个减速系统的装配基体，即减速箱。电动机和减速系统均装配在该箱体内，集成化较高，相关零件的制造及装配也要求较为严格。

在行星齿轮传动中，如果2K-H渐开线行星齿轮传动中太阳轮与内齿圈的齿数与行星轮个数选择不合适时，行星轮之间出现偏载，且会发生齿顶干涉，造成齿轮之间无法正常啮合传动。

行星齿轮在传动过程中因齿轮承受载荷时会发生弯曲和扭转弹性变形，齿轮制造中的齿向误差，轴的平行度误差以及齿轮箱轴承座孔的误差，箱体在受力时的扭转变形，高速齿轮离心力引起的变形和热变形等，都会引起沿齿向啮合接触的不均匀，造成轮齿偏一端接触，减小齿轮的寿命。

为了防止这种偏一端接触，可以进行鼓形修形或齿端修形。鼓形修形遍及整个齿宽，而齿端修形是把靠近齿端的一部分齿面修薄。 

由于在轮边减速器与电动机及轮毂间有装配关系，所以在确定轮毂电机行星减速机构尺寸时，应考虑轮毂和电动机的安装。减速器壳体的轮廓尺寸也受到轮毂和电动机的限制，设计时应予以考虑。