某些双层公交车，为了降低汽车的质心高度和车厢的地板高度，提高汽车的稳定性和乘客上下车的方便性，便将圆柱齿轮减速器的主动轮置于从动轮的下方。

普通定轴圆柱齿轮轮边减速器结构型式简单，零部件少，但为了保证传动比，缩小减速系统装配空间，本课题采用圆柱齿轮减速传动机构与行星轮减速传动机构相结合的传动方式，其依据是减速驱动轮毂电机行星齿轮传动有如下主要特点：

减速驱动轮毂电机结构紧凑、重量轻、体积小。由于减速驱动轮毂电机行星齿轮传动具有功率分流和动轴线的运动特性，而且各中心轮成共轴线式的传动，以及合理地应用内啮合。因此，可使其结构非常紧凑。由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，故使得每个齿轮受到的载荷较小，所以，可采用较小的模数。此外，在结构上充分采用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其结构紧凑、重量轻， 而承载能力却很大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和重量约为普通定轴齿轮传动的 1/2~1/6。

传动比较大。只需要选择适当的行星传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而得到很大的传动比，即使在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、重量轻的优点。

传动效率高。由于行星齿轮传动的对称性，即它具有数个均匀分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能相互平衡，从而有利于提高传动效率。在传动类型选择适当、结构布置合理的情况下，其效率可以达到 0.97~0.99。

运动平稳、抗冲击和震动的能力强。由于采用了数个相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和震动的能力强，工作较可靠。

虽然行星齿轮传动需要优质材料、结构复杂、制造和安装也较困难。但是随着人们对行星齿轮传动技术进一步深入地了解和掌握，以及对国外行星齿轮传动技术的引进和消化吸收，轮毂电机行星减速系统的传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。因此，对于它的制造安装问题，目前已不再视为一件困难的事情。实践表明，在具有中等技术水平的工厂也是完全可以制造出合格的行星齿轮机构的。

同时，圆柱齿轮和减速齿圈啮合传动机构，加大了传动比的设计，进一步提高电动 汽车的起步能力。

从以上论述可以看出，无论是从传动型式上，还是从制造加工的可操作性上，圆柱 齿轮减速传动与行星齿轮传动作为轮边减速器都是可行的。因此本课题采用二者相结合的减速传动系统作为小型电动汽车的减速传动方案。