减速驱动轮毂电机行星齿轮传动的效率是评价其传动性能优劣的重要指标之一。对于不同传动类型的行星齿轮传动，其效率η值得大小也是不同的。对于同一类型的减速驱动轮毂电机行星齿轮传动，小效率η值也可能随传动比 ip 的变化而变化。

在同一类型的减速驱动轮毂电机行星齿轮传动中，当输入件，输出件不同时，其效率η值也不相同。而且，行星齿轮传动效率变化范围很大，其η值可 高达 0.98，低的可接近于零，甚至η低于零，即可以自锁。

在 2K-H 型行星齿轮传动中，传动效率公式

其中，p=6;ΨH 一般取 0.025。

则ηb =0.98。

可见，该传动系统传动效率较高。

齿轮材料的选择

在齿轮传动中，齿轮材料的选择主要是根据齿轮传动的工作条件、结构条件(外形尺寸和重量)和经济性条件等方面的要求来确定的。

齿轮的材料与齿轮的工作环境以及应力循环情况有很大关系。行星齿轮传动中的中心轮同时与几个行星齿轮啮合，载荷循环次数最多，通常中心轮是行星传动中最薄弱的环节。因此，在一般情况下应选用承载能力较高的合金钢，采用表面淬火、渗碳淬火 和渗氮等热处理方法，以增加表面硬度。

在 2K-H 型行星齿轮传动系统中，行星轮同时与中心轮和内齿轮啮合，齿轮承受双向载荷，因此行星轮易出现轮齿疲劳折断。同时，在行星齿轮传动中如果出现轮齿折断则会产生很大的破坏性。折断后轮齿碎块掉落在内齿轮的轮齿上，当行星轮与内齿轮相啮合时，使得其啮合传动被卡死，从而产生过载现象而影响整个传动系统及发动机，或使得整个行星减速器全部损坏。

所以在设计行星齿轮传动时，应合理地提高齿轮的弯曲强度，增加其工作的可靠性是非常重要的。此设计中对行星轮选用与中心轮相同的材料和热处理方法。