一般情况下减速驱动轮毂电机内齿轮的强度较大，同时由于本减速驱动轮毂电机设计中所传递的功率较小，因此可采用稍差一些的材料，齿面硬度可以低一些，通常只是调质处理，也可表面淬火和渗氮。

对于圆柱齿轮减速驱动轮毂电机机构，圆柱齿轮处于中高转速，体积较小，承载能力要求较高， 选用承载能力较高的合金钢，采用高频淬火等热处理方法，齿面硬度高，具有较强的抗点蚀和耐磨损性能，心部具有较好的韧性，表面经硬化后产生残余压缩压缩应力大大提高了齿根强度，齿面硬度范围可达 45~55HRC。减速齿轮由于其与中心轮固定在一起，  一般情况下强度较大，且自身直径较大，其可采用调质钢和合金钢，热处理方式为调质或正火等，具有较好的强度和韧性。

在啮合齿轮的硬度配合方面，通常保持配对的两齿轮的齿面硬度差为 30~50MPa 或更大。当小齿轮的齿面具有较大的硬度差，且转速较高时，在运转过程中较硬的小齿轮 齿面对较软的大齿轮齿面会起较显著的冷作硬化效应，从而提高了大齿轮齿面的疲劳强 度。当配对的两齿轮齿面具有较大的硬度差时，大齿轮的接触疲劳需用应力可提高约 20％，当然硬度高的齿面的粗糙度也应相应地提高。