由于齿轮材料及其热处理是影响减速驱动轮毂电机齿轮承载能力和使用寿命的关键因素，也是影响减速驱动轮毂电机齿轮生产质量和加工成本的主要条件。选择齿轮材料的一般原则是：既要满足其性能要求，保证齿轮传动的工作可靠，安全；同时又要使其生产成本较低。对于中低速，重 载的重型机械的减速驱动轮毂电机行星齿轮传动装置应选用调制钢。经正火调质或表面淬火，使其获得机械强度，硬度和韧性等综合性能较好。

根据本课题所研究的轮毂电机行星减速系统的使用环境，维修条件以及重载特征， 轮齿载荷性质，承载能力，结合齿轮常常发生的失效形式，并考虑加工工艺、材料来源、 使用寿命和经济性等条件，经综合，选择齿轮材料和热处理方式见下：

中心轮和圆柱齿 轮，材料选用 38SiMnMo，齿面硬度范围 217~269HBS，热处理方式为调质，强度参数取σHlim  =700N/㎜ 2，σFlim  =378N/㎜ 2，芯部硬度 240HBS；

行星轮，材料选用 38SiMnMo，齿面硬度范围 217~269HBS，并要求心部硬度≥220HBS，热处理方式为调质，强度参数 取σHlim =700N/㎜ 2，σFlim =378N/mm2；

内齿圈和减速齿轮，材料选用 40Cr，齿面硬度 范围 48~55HRC，齿芯部硬度 241~286HBS,热处理方式为调质后表面淬火处理，强度参 数取σHlim =550 N/mm2,σFlim =294Nmm2。