设计功能模块

该模块可以分为以下三个部分：

·单片机系统：控制蜗轮蜗杆直流减速电机；

·外部电路：PIC单片机和蜗轮蜗杆直流减速电机的接口电路；

·PIC程序：编写单片机控制蜗轮蜗杆直流减速电机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。

(1)蜗轮蜗杆直流减速电机与单片机的接口。

单片机是一种性能极佳的控制处理器，在控制蜗轮蜗杆直流减速电机工作时，接口部件必须具有以下功能。

①电压隔离功能。

单片机工作在5V，而蜗轮蜗杆直流减速电机工作在几十V甚至更高。一旦蜗轮蜗杆直流减速电机的电压串入单片机，就会损坏单片机；蜗轮蜗杆直流减速电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，所以接口设备必须具有隔离功能。

②信息传递功能。

接口部件应能将单片机的控制信息传递给蜗轮蜗杆直流减速电机电路，产生工作所需的控制信息。对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。

③产生所需的不同频率。

为使蜗轮蜗杆直流减速电机以不同的速度工作，以适应不同的目的，接口部件应该能够产生不同的工作频率。