使用单片机控制蜗轮蜗杆直流减速电机，需在输入输出接口上使用3个I／0线控制蜗轮蜗杆直流减速电机，此时，单片机采用I线控制，／O口的RA0、RAI、蜗轮蜗杆直流减速电机的三相RA2控制。

蜗轮蜗杆直流减速电机的控制方式一般分为开环控制和闭环控制两种控制方式，其中开环控制蜗轮蜗杆直流减速电机最简单的控制方式就是开环控制系统。在这种控制方式下，蜗轮蜗杆直流减速电机控制脉冲的输入不依赖于转子的位置，而是按照固定的规律发出控制脉冲。蜗轮蜗杆直流减速电机只依靠这一系列既定的脉冲来工作。由于蜗轮蜗杆直流减速电机的独特性，这种控制方式更适合控制蜗轮蜗杆直流减速电机。这种控制方式适用于中国国情。这种控制方式的特点是控制简单，易于实现，价格低廉。