蜗轮蜗杆直流减速电机不仅保持了传统DC电机良好的动态和静态调速特性，而且结构简单，运行可靠。*、易于控制。其应用从最初的军事产业迅速发展到航空航天、医疗、信息、家用电器和工业自动化。

在结构上，与蜗轮蜗杆直流减速电机不同，蜗轮蜗杆直流减速电机的定子绕组是由永磁材料取代的电枢。根据流入电枢绕组的电流波形，DC蜗轮蜗杆直流减速电机可分为方波DC电机（BLDCM）和正弦波DC电机（PMSM），BLDCM用电子代替原DC电机的机械代替，以永磁材料为转子，省去了刷子；PMSM用永磁材料代替同步电机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑环和刷子。在相同的条件下，驱动电路更容易获得方波和控制，因此BLDCM的应用比PMSM广泛得多［2］。

蜗轮蜗杆直流减速电机一般由电子替换电路、转子位置检测电路和电机本体三部分组成。电子替换电路一般由控制部分和驱动部分组成，转子位置检测一般由位置传感器完成。在工作过程中，控制器根据位置传感器测量的电机转子位置有序触发驱动电路中的所有电源管，并驱动DC电机［3］。本文分析了蜗轮蜗杆直流减速电机的三个部分。