控制电路：步进电机减速箱通过控制驱动电路中的功率开关设备，控制步进电机减速箱电机的速度、转向、扭矩和保护电机，包括过流、过压和过热。控制电路最初采用模拟电路，控制相对简单。如果电路是数字的，许多硬件工作可以通过软件直接完成，可以减少硬件电路，提高其可用性，提高控制电路的抗干扰能力。因此，控制电路通过模拟电路发展到步进电机减速箱数字电路