步进电机减速箱专用集成电路、微处理器和数字信号处理器。由专业集成电路组成的控制电路是一种简单实用的方法；由于数字信号处理器运行快，外围电路少，系统组成简单，但*，大大简化了DC步进电机减速箱的组成，大大提高了性能，有利于电机的小型化和智能化。因此，数字信号处理器是控制电路发展的方向。

驱动电路：步进电机减速箱驱动电路输出功率，驱动电机电枢绕组，控制电路。驱动路由大功率开关设备组成。由于晶闸管的出现，DC电机从有刷到无刷飞跃。但由于晶闸管是一种半控制开关装置，只有控制连接，没有自关断能力，其开关频率较低，无法满足步进电机减速箱性能的进一步提高。随着电力电子技术的快速发展，全控功率开关装置出现，其中步进电机减速箱晶体管可以关闭。（GTO）、晶体管的电力场效应（MOSFET）、IGBT模块，金属栅双极晶体管，集成门换流晶体管（IGCT）近年来新开发的电子注入增强栅晶体管（IEGT）〔7〕。随着这些功率器件性能的不断提高，相应的步进电机减速箱驱动电路也得到了快速发展。目前，全控开关设备正逐步取代线路复杂、体积大、功能指标低的普通晶闸管。驱动电路已从线性放大转变为脉宽调制开关状态，相应的电路组成也从功率管分离电路转变为模块化集成电路，为驱动电路智能化、高频化、小型化创造了条件。