步进电机减速箱是闭环机电一体化系统，是通过转子磁极位置信号作为电子开关线路的更换信号。因此，步进电机减速箱正常运行的关键是准确检测转子位置，并根据转子位置及时切换功率设备。

使用位置传感器作为转子位置检测装置是最直接有效的方法。位置传感器通常安装在转子轴上，实现转子位置的实时检测。最早的步进电机减速箱位置传感器是磁电式的，体积大，复杂，已被淘汰；目前，磁敏霍尔位置传感器广泛应用于步进电机减速箱和光电位置传感器。位置传感器的存在增加了步进电机减速箱的重量和结构尺寸，不利于电机的小型化；传感器在旋转过程中不可避免地磨损，难以维护；传感器的安装精度和灵敏度直接影响电机的运行性能；另一方面，由于传输线路过多，容易引入干扰信号；由于是硬件采集信号，系统的可用性降低。无位置传感器应运而生，以适应步进电机减速箱的进一步发展。转子磁极位置通常由电枢绕组的感应反电动势间接获得。与直接检测方法相比，它省略了位置传感器，简化了电机的本体结构，取得了良好的效果，并得到了广泛的应用。