例如57、86、110等，主要与扭矩要求有关。

确定定位精度和振动要求：判断是否需要细分，需要多少细分。

驱动器是根据步进电机减速箱的电流、细分和电压选择的。

步进电机减速箱是一种开环控制元步进电机减速箱零件，它将电脉冲信号转换为角位移或线位移。结构主要有三种类型:反应式、永磁式和混合式。

步进电机减速箱是一种将电脉冲转换为角位移的执行机构。当步进电机减速箱接收到脉冲信号时，它会驱动步进式电机按照设定的方向转动固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转会以固定的角度一步一步地运行。

通过控制步进电机减速箱脉冲数来控制角位移，从而达到准确定位的目的；同时，电机的旋转速度和加速度可以通过控制脉冲频率来控制，从而达到调速定位的目的。