直流减速电机的参数通常包括以下几个方面：

额定电压：直流减速电机的额定电压通常是指该电机在正常工作时所需的电压。不同电机型号的额定电压可能不同，常见的额定电压有12V、24V、36V等。

额定功率：直流减速电机的额定功率通常是指电机在额定电压下的最大输出功率，以瓦特（W）为单位表示。

额定转速：直流减速电机的额定转速通常是指电机在额定电压下的转速，以转每分钟（rpm）为单位表示。由于减速箱的存在，实际上电机的输出轴转速会低于额定转速。

减速比：减速比是指减速箱输出轴转速与电机输出轴转速之比，通常以数字形式表示，例如10：1、20：1等。不同减速比的减速电机在输出转矩和速度上会有不同的表现。

输出轴扭矩：直流减速电机的输出轴扭矩通常是指在额定电压和额定转速下输出的最大扭矩，以牛顿·米（N·m）为单位表示。

外形尺寸：直流减速电机的外形尺寸通常包括电机直径、电机长度、输出轴长度等，这些参数可以根据具体应用场景的需要选择。

以上是直流减速电机的参数常见，根据不同的应用需求和电机型号，可能还会有其他参数需要关注。在选购直流减速电机时，需要根据实际应用需求综合考虑这些参数。