直流减速电机参数大全包括以下几个方面：

额定电压（V）：直流减速电机工作时需要的电压值；

额定功率（W）：直流减速电机在额定电压下的输出功率；

额定转速（rpm）：直流减速电机在额定电压下的输出转速；

额定电流（A）：直流减速电机在额定电压下的电流值；

空载转速（rpm）：直流减速电机在无负载情况下的转速；

空载电流（A）：直流减速电机在无负载情况下的电流值；

额定扭矩（Nm）：直流减速电机在额定电压下的输出扭矩；

齿轮减速比：齿轮减速电机输出转速与电机转速之比；

机械效率：齿轮减速电机输出扭矩与电机输入扭矩之比；

电气效率：齿轮减速电机输出功率与输入功率之比；

负载扭矩：齿轮减速电机工作时所需的扭矩值；

转动惯量：齿轮减速电机输出轴的转动惯量；

防护等级：齿轮减速电机外壳的防护等级，如IP44、IP55等。

这些直流减速电机的参数可以根据不同的需求和应用场景进行选择和调整。