伺服电机的减速时间设置方法如下：

1. 确定机械系统和负载的惯性，这可以通过测量机械系统和负载的质量以及它们的转动半径来计算。

2. 确定伺服电机的规格和参数，例如额定转矩、最大转速等。

3. 根据要求的减速时间和加减速度计算出需要减速的距离。例如，要在1秒钟内从1000rpm减速到0rpm，加减速度为2000rpm/s，那么需要减速的距离为0.5*(1000rpm)^2/2000rpm/s = 250mm。

4. 根据机械系统和负载的惯性、伺服电机的规格和参数、要求的减速时间以及需要减速的距离计算出合适的减速时间。通常，减速时间需要稍微长一些，以保证机械系统和负载不会受到过大的惯性力，从而避免不稳定的运动。

需要注意的是，伺服电机的减速时间还受到系统的实际负载和运行条件的影响。因此，在设置减速时间时，还需要对机械系统和负载的实际运行情况进行实验和调整，以获得最佳的运动性能和稳定性。同时，为了保证伺服电机的长期稳定运行，应该定期检查和维护机械系统和负载，以及伺服电机本身。