为什么带减速器的步进电机通常是机器人应用的有力选择？带减速器的步进电机的一些主要优点如下：

极其准确地控制电机的运动和定位

维护要求远低于刷电机

在额定速度和负载下高效可靠地运行

与大多数刷电机相比，占地面积要小得多

与刷电机相比，产生的热量和电噪声要少得多。

单极带减速器的步进电机一次只为定子线圈的一侧供电，价格相对便宜，在电子爱好者和专业人士中非常受欢迎。带减速器的步进电机还将反向电流传输到与通电定子线圈相对的线圈，更加复杂和昂贵。然而，带减速器的步进电机们运行得更稳定、更准确，使带减速器的步进电机们更适合工业应用。

带减速器的步进电机并不是每个应用程序的正确选择。如果您的项目需要电机以非常高的速度连续旋转（通常超过2000RPM），步进式驱动器中的多个磁极会导致涡流损失，从而降低电机的效率。此外，转子上的磨损可能会以如此高的带减速器的步进电机速度缩短其使用寿命。