日期:2023-04-22 17:49:33浏览量:83599
带减速器的步进电机依次激活线圈。带减速器的步进电机是带减速器的步进电机最基本的操作模式,分辨率最低。
步骤:两个线圈同时启动,因此转子的极位实际上在每个线圈之间。这种模式对提高电机的扭矩和速度非常有用,但步骤仍然相同,因此不会提高电机的分辨率。
带减速器的步进电机半步:激活一个线圈,然后在下一步同时激活两个线圈。因此,转子一次移动半步,从一个线圈有效时的直接对齐位置到两个线圈有效时的分裂对齐。这种模式实际上为电机的旋转增加了额外的步数,从而大大提高了分辨率。
带减速器的步进电机微步:使用一系列正弦波脉冲激活线圈,这些脉冲使用非常小的步长移动转子。该方法产生了这里列出的任何方法中的最高分辨率,因为带减速器的步进电机可以将转子的完整步骤细分为多达256个步骤。微步进还可以稳定、一致地移动转子,有助于减少电机部件的振动、噪声和磨损。由于这些优点,微步进是当今应用中最常见的激活模式。