选择减速电机的尺寸需要考虑多个因素，包括所需输出转矩、转速、功率、轴的直径和长度、安装方式等等。以下是一些常见的选择尺寸的方法：

1. 计算所需的输出转矩和转速，并选择相应的减速比。然后根据减速机的输出轴直径和长度，选择合适的电机。

2. 根据所需的功率和转速，选择适当的电机，然后选择合适的减速机，以获得所需的输出转矩和转速。

3. 根据减速电机的安装方式，如法兰式、轴承式、脚座式等，选择相应的尺寸。

4. 对于一些特殊应用，可能需要选择尺寸更小的减速电机，这时需要仔细评估所需的输出转矩和转速是否能够满足应用要求。

总之，在选择减速电机的尺寸时，需要仔细评估应用要求，并根据所需的输出转矩、转速、功率、轴的直径和长度、安装方式等多个因素进行选择。