减速电机尺寸优化方案可以从多个方面考虑：

1. 选用更小尺寸的减速电机：如果实际使用中发现当前减速电机尺寸较大，可以考虑更换为型号更小、体积更小的减速电机，但需要确保新电机具有足够的输出功率和扭矩。

2. 选用高效率的减速电机：高效率的减速电机能够以更小的输入功率输出相同的输出功率和扭矩，因此可以考虑选用高效率的减速电机来减小尺寸。

3. 调整减速比：通过适当调整减速比可以降低减速电机的尺寸，但需要注意调整后是否会影响到输出功率和扭矩的满足度。

4. 优化减速电机结构：对减速电机的结构进行优化，比如采用轻量化材料、优化齿轮传动结构等方式来降低尺寸。

5. 合理布局：对减速电机的布局进行优化，比如采用紧凑型布局、将电机和齿轮箱分开布置等方式来减小尺寸。

需要注意的是，在优化减速电机尺寸时，需要综合考虑多种因素，如输出功率、扭矩、效率、使用环境、可靠性等，以确保优化后的减速电机能够满足实际使用需求。