减速电机改舵机是一种将励磁绕组上的电脉冲序列转换为精确定义的渐进机械轴旋转的无刷机电设备。电动机的轴旋转是每个离散脉冲的固定角度。这种旋转可以是线性的，也可以是角度的。对于单个脉冲输入，减速电机改舵机会移动一步。当使用一系列脉冲时，减速电机改舵机会旋转一定的角度。每个脉冲减速电机改舵机轴的角度称为步距角，通常用度数来表减速电机改舵机示。