输入减速电机改舵机的脉冲数决定步距，因此控制脉冲数控制电机轴的位置。这种独特的特性使减速电机改舵机非常适合开环控制系统，轴的精确位置可以在不反馈传感器的情况下保持。

步行距离越小，每转步数越大，位置精度越高。步行距离大至90度，小至0.72度，常用步行距离为1.8度、2.5度、7.5度和15度。

轴的旋转方向取决于定子上的脉冲序列。轴的速度或平均电机的速度与输入脉冲的频率(输入脉冲的速度)成正比。因此，如果频率较低，减速电机改舵机会逐渐旋转，而对于高频来说，由于惯性，减速电机改舵机会像DC电机一样连续旋转。

和所有电机一样，减速电机改舵机也有定子和转子。转子是无绕组、刷子和换向器的移动部件。转子通常是可变磁阻或永磁体。定子通常由多极和多相绕组成，通常由三相或四相绕组成减速电机改舵机，所需的极数由每个输入脉冲所需的角位移决定。