直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。

随着电机⾏业的⾼速发展，直流减速电机速度控制的应⽤越来越⼴泛，在使⽤时，很多朋友不知道直流减速电机速度控制的测速⽅法，其实直流减速电机速度控制主要是测试直流减速电机的转速、转矩、性能等要求，下⾯简单介绍⼀下其测速⽅法及项⽬流程吧！

1.速度测量法

直流减速电机的转轴带动轴上的磁钢旋转，从⽽不断改变磁场的⼤⼩，磁场变化通过霍尔电路转换成脉冲信号，经放⼤整形后输出矩形脉冲信号，当速度改变时，输出脉冲的频率将改变，就这样获得直流减速电机的速度。

2.光电测速法

当直流电机驱动栅极盘通过传动部分旋转时，测速光电门获得⼀系列脉冲信号。这些脉冲信号由两个定时/计数器匹配，⼀个计数，⼀个定时。计算单位时间内的脉冲数m，经过单位换算后，可以计算直流减速电机的速度。