我们知道电机一般分为电动机和发电机，电动机是将电能转化成机械能的装置，发电机是将即机械能转化成电能的装置，直流减速电机速度控制运行原理都是基于法拉第电磁感应定律的。电机进行能量转换时，必须具备能作相对运动的两大部件：

建立励磁磁场的部件，感生电动势并流过工作电流的被感应部件。

这两个部件中，静止的称为定子，作旋转运动的称为转子。电磁转矩由气隙中励磁磁场与被感应部件中电流所建立的磁场相互作用产生。通过电磁转矩的作用，发电机从机械系统吸收机械功率，电动机向机械系统输出机械功率。建立上述两个磁场的方式不同，就形成了不同种类的电机。今天我们要说的就是在创客领域或是科技DIY制作中或是一些常规项目中被普遍用到的直流电动机，习惯被称为直流电机或者电机。

直流减速电机速度控制的内部结构

直流减速电机速度控制的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。