假如使用单片机来控制额定输入电压为5v的电机，有这样一个现象：给电机的两根线直接接上电源，电机就运动起来了，然后将两根线反着接，电机将会反转。这是为什么呢？

上面说的这个现象也是很好解释的

假如给直流减速电机速度控制两个电刷加上直流电源，则有直流电流从电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁感应知识，载流导体ab和cd将受到安培力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。注意，外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。假如这个转动的方向我们规定为正方向，那么当我们对调vcc和gnd的时候，出现的反转，也就很好解释了，其实就是导体棒受到的安培力的方向不同罢了。

直流减速电机速度控制原理就简单的说这么多了。

对于直流减速电机速度控制，其实我们使用控制器来控制，其实只关心两个东西：

怎么调速？

怎么控制转动的方向？