sew减速机电机的结构主要由定子、转子、传动机构和控制机构组成。定子主要由一组线圈组成。电源时，线圈产生磁场，转子由一组对称磁铁组成。当磁场作用于转子时，转子被磁场排除在外，从而产生旋转扭矩。传动机构由减速器、齿轮等组成，可将旋转扭矩传递到轴上，实现机械运动。控制机构由电源、控制器和传感器组成，可控制电机的速度和角度，从而控制机械的运动。