电机减速器马力计算方法一般可以分为以下几个步骤：

1. 确定应用的负载特性，包括负载所需的最大扭矩和转速等参数。

2. 根据负载特性和减速比来计算减速器输出轴的扭矩。

3. 根据减速器输出轴的扭矩和所需的转速来计算电机的理论马力。

4. 选择马力适当的电机。

具体的计算方法如下：

1. 根据应用需求确定负载特性，包括负载所需的最大扭矩和转速等参数。例如，如果需要驱动一个带有负载的机器人，需要确定机器人负载的最大扭矩和运动的最大转速等参数。

2. 根据减速比计算减速器输出轴的扭矩。减速比是输入轴转速与输出轴转速之比，可以根据输入轴转速和输出轴转速来计算。例如，如果减速比为10:1，输入轴转速为1000rpm，那么输出轴转速为100rpm。假设负载需要200Nm的扭矩，那么减速器输出轴的扭矩为20Nm（200Nm/10）。

3. 根据减速器输出轴的扭矩和所需的转速来计算电机的理论马力。使用以下公式：

马力（HP）= 扭矩（lb-ft） × 转速（rpm） / 5252

其中，扭矩单位为磅-英尺（lb-ft），转速单位为每分钟（rpm）。例如，如果输出轴扭矩为20Nm，转速为100rpm，那么电机的理论马力为0.38HP。

4. 根据计算结果选择马力适当的电机。根据计算结果选择一个具有足够马力的电机，以满足应用的需求。需要注意的是，实际应用中，还需要考虑一些其他因素，例如马力的安全系数、电机的额定功率、电机的额定转速等等。